Видавництво „Кайрос” (з грецької — «благодатний час») засновано у 1993 році. Крім видання книг з області теології, суспільних наук, історії Церкви і сучасної художньої літератури (понад 60 назв), видавництво видає двотижневик „Католицький вісник”, яке є досі єдиним загальноукраїнським католицьким виданням, а також науковий часопис Інституту – квартальник „Колегія”.
У 1999 р. побачило світ унікальне видання — „Церква Христова. 1920–1940 роки. Переслідування християн у СРСР” (мартирологія осіб, переслідуваних за віру в роки радянської влади).
В 2000 р. у видавництві „Кайрос” (спільно з видавництвом „Свічадо”) вийшов український переклад енцикліки слуги Божого, Папи Йоана Павла II „Fides et Ratio” („Віра і Розум”). У лютому 2008 р. „Кайрос”, спільно з комісією „Справедливість і мир” УГКЦ, здійснив видання українського перекладу „Компендіуму соціальної доктрини Церкви”.

У найближчому майбутньому планується переклад і видання серії класичних підручників з галузі філософії і теології.